覆膜机是将两张纸粘合在一起的设备,一般由送纸机构、裱纸机构、压纸机构组成。我们的运动控制方案应用在覆膜机构的对位部分,通过四路光电采集获得送纸机构送来的面纸和底纸的偏差,然后控制两台对位伺服对面纸进行高速纠偏,使面纸准确地贴在底纸上,从而实现高速高精度的贴纸控制。底纸送纸部分接收纸张的光电信号,经过适当的延时后,准确送纸,实现面纸和底纸的控制,实现稳定可靠的贴纸功能。
1.高速高精度
运动控制器采用:DSP+FPGA方案,高速高精度的控制要求,DSP处理周期为125us,采用光电信号采集FPGA硬件高速处理,不受软件扫描周期影响,保证高低速捕捉底纸位置差的可靠性,保证高速纠偏精度。支持主线速度:150m/min,每小时15000张。2.操作简单,
调试方便
使用系统时只需要设置好需要的机械参数即可运行控制,然后就可以开始运行了,支持单面纸模式、单面走纸模式,方便机器安装调试。3
.灵活的报警功能选择
系统包含顶纸卡纸报警、底纸卡纸报警、顶纸弯曲报警、底纸丢失报警等报警功能,每个功能都有单独的开关选择是否输出报警停机信号。
4.监控内容丰富
监控内容包括:实时左右对位修正值、底纸平行度监控、光电信号量监控、编码器监控、伺服报警监控、前50名生产量监控等,协助客户调试设备,当出现异常时,协助排查问题。
高速覆膜机控制系统具有高速、高精度、高实时性等功能,系统监控丰富,操作界面简洁,客户易上手
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