高速裱纸机控制系统解决方案

裱纸机是一种将两张纸粘贴在一起的设备。一般由送纸机构、裱纸机构、压纸机构组成。我们的运动控制方案应用于裱纸机构的对位部分,通过四种光电采集获得送纸机构送来的面纸和底纸的偏差,然后通过控制两种对位伺服对面纸进行高速纠正,使面纸准确贴在底纸上,从而实现高速高精度的贴纸控制。底纸送纸部分通过接收发纸光电信号,经过适当的延迟,准确发纸实现一张面纸和一张底纸的控制,实现稳定可靠的贴纸功能。

1.高速高精度 运动控制器采用:DSP FPGA方案,速高精度控制需求,DSP处理周期为125us,采用光电信号采集FPGA硬件高速处理,不受软件扫描周期的影响,保证高低速捕获底纸位置差的可靠性,保证高速纠偏精度。支持主线速度为:150m/min,每小时15000张。

2.操作简单,调试方便 系统使用只需将所需的机械参数设置为操作和控制,即可启动操作,支持单面纸模式和单底纸模式,方便机器安装调试。

3.灵活的报警功能选择 系统包括面纸堵纸报警、底纸堵纸报警、面纸弯曲报警、底纸丢失报警等报警功能,每个功能都有单独的开关支持选择是否输出报警停机信号。

4.监控内容丰富 监控内容包括:实时左右对位修正值、底纸平行度监控、光电信号数量监控、编码器监控、伺服报警监控、前50个生产监控等,辅助客户调试设备。当出现异常时,辅助调查问题。 高速裱纸机控制系统具有高速、高精度、高实时性的功能。系统监控丰富,操作界面简单,客户使用方便。

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